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弊社公開ソースについて
クリエイティブ・コモンズ・ライセンス
この 作品 は クリエイティブ・コモンズ 表示 - 継承 3.0 非移植 ライセンスの下に提供されています。
USB-Anでの追加コマンドの使い方

10ビットモードでUSB-Anにてデータを読取る場合は、これまで
 1.アナログ入力チャネルの指定
 2.ポート0読取
 3.ポート1読取
以上の命令を送る必要がありました。

追加コマンドを利用すれば、
単発で読取る場合
 1.アナログ入力チャネルの指定
 2.ポート0、ポート1読取、別チャネルの指示出力

連続で読取る場合
 1.ポート0、ポート1読取、次回読取るアナログ入力チャネルの指示出力

と、送る命令の数を削減することが出来ます。
もう少しパフォーマンスUPしたい場合に有効です。

注意点
出力後の読取の命令を送った場合、出力から読取までの時間が短すぎて 指定したチャネルのアナログ値が読取れません。

USB-Anの10ビットモードは、入力チャネルの切替時にA/D変換を行なうので、 一定間隔で値を読取る場合は、上記の連続で読取る場合が有効ですが、一定間隔でない場合は 単発で読取る場合が有効です。