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 USB-IOの追加コマンド

USB-IOの制御コマンドは、１つのポートに対して入出力を行うコマンドしかありませんでしたが、 複数ポートの処理を１回で行う制御コマンドを４つ追加しました。
入出力を繰り返す場合や、２ポート利用する処理に対しては、１回の処理で完了するので もう少し処理速度が欲しい場合に有効です。


コマンド説明
0x21ポート０ポート１出力
送信データ：0x21,ポート０出力値,ポート１出力値
0x22ポート０ポート１出力後、ポート０ポート１読取
送信データ：0x22,ポート０出力値,ポート１出力値
受信データ：0x22,ポート０出力値,ポート１出力値,ポート０読取値,ポート１読取値
0x23ポート０ポート１読取
送信データ：0x23
受信データ：0x23,ポート０読取値,ポート１読取値
0x24ポート０ポート１読取後、ポート０ポート１出力
送信データ：0x24,ポート０出力値,ポート１出力値
受信データ：0x24,ポート０出力値,ポート１出力値,ポート０読取値,ポート１読取値

コーディング方法は、こちらを確認ください。
変更箇所は、「Km2Net USB-IOコマンド追加対応」のコメント箇所を参考にしてください。
USB-IOへ送信するデータとPCが受信するデータが少し変更になり、今まで未使用のバイトを利用して 追加コマンドを制御をするようになりました。
もちろん今まで通りの制御も可能です。